Router une piste avec l'API Python de pcbnew

On instancie un objet PCB_TRACK rattaché à la board, puis on l’ajoute :

import pcbnew

board = pcbnew.GetBoard()
from pcbnew import PCB_TRACK

track = PCB_TRACK(board)
board.Add(track)

Avec l’API IPC, on instancie un objet Track vierge ; il n’existe pas encore sur le board tant qu’il n’a pas été créé explicitement :

from kipy import KiCad
from kipy.board_types import Track

kicad = KiCad()
board = kicad.get_board()
track = Track()

Le début et la fin de la piste se fixent en unités internes, la largeur et la couche séparément :

from pcbnew import VECTOR2I, FromMM, F_Cu

track.SetStart(VECTOR2I(FromMM(10), FromMM(20)))
track.SetEnd(VECTOR2I(FromMM(40), FromMM(20)))
track.SetWidth(FromMM(0.25))
track.SetLayer(F_Cu)

Le début et la fin se fixent en millimètres via Vector2.from_xy_mm, mais la largeur est un entier en nanomètres à convertir avec from_mm :

from kipy.geometry import Vector2
from kipy.util.units import from_mm

track.start = Vector2.from_xy_mm(10, 20)
track.end = Vector2.from_xy_mm(40, 20)
track.width = from_mm(0.25)
track.layer = board.get_layer_by_name("F.Cu")

⚠️ track.layer attend une valeur BoardLayer, pas une chaîne : track.layer = "F.Cu" lève une ValueError. get_layer_by_name fait la conversion.

Comme pour un via, la piste doit être rattachée à un net existant :

track.SetNet(board.FindNet("GND"))

Côté API IPC, le net se référence directement par son nom. C’est aussi à ce moment, une fois toutes les propriétés fixées, que la piste est réellement créée sur le board :

from kipy.board_types import Net

track.net = Net(name="GND")
board.create_items(track)